引言：現代化工業，要求高科技，高效率，高精準，高節約。全面改革傳統的生產方式，就要不斷創新。這使得很多領域，機器擬人化，從而取代了人的位置。像工業機械手臂就是其中的一類。可是你知道工業機械手臂分類嗎?我們來告訴你工業機械手臂按什么要求分類的。

工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。

一、按驅動方式分

1、液壓式　液壓驅動機械臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百公斤以上)，其特點是結構緊湊，動　作平穩，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。

2、氣動式　其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電動式　電力驅動是目前機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400公斤)，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式)。由于電機速度高，通常采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等)。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD)，這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。

二、按用途分

1、搬運機械臂　這種機械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。

2、噴涂機械臂　這種機械臂多用于噴漆生產線上，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

3、焊接機械臂　這是目前使用最多的一類機械臂，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機器人時，許多人會想到有手，有腳的人型機械。不過，這類機器人往往出現在科幻電影，娛樂場所，展覽會和玩具店中，它們與工業用的機器人大不相同。工業機器人(Industrial Robots)簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設備，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內放入或取出工件等。不過，亦有不少工業機器人可以完全用程式控制，并可進行不同類型工作。例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作。為了明確地描述工業機器人，美國機器人協會在1979年將機器人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作。所以，雖然許多工業機器人并非有人的形態，但只要它們符合機器人的定義，便可以稱為機器人。工業機器人雖然已被廣泛應用在多種制造行業內，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機器人投入服務。現時，不少研究人員正為機器人研究如何加入視覺和感覺，令機器人可以完成更復雜的工作。而研究機器人的學問稱為機器人學。

4、裝配機器人　這燈機械臂要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業。

5、專門用途的機械臂 如醫用護理機械臂、航天用機械臂、探海用機械臂以及排險作業機械臂等。

三、按操作機的位置機構形式和自由度數量分類

機械臂操作機的位置機構型式是機械臂重要的外形特征，按這一類標準，機械臂可分為直角坐標型，圓柱坐標型，球(極)坐標型、關節型機械臂(或擬人機械臂)。

操作機本身的軸數(自由度數)最能反應機械臂的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機械臂可分為4軸(自由度)、5軸(自由度)、6軸(自由度)、7軸(自由度)等機械臂。

工業機器人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。這就是工業機械手臂的分類，希望可以幫助到你們。想要了解更多關于工業機械手臂的信息，就繼續關注我們吧。