重型桁架機械手適用外圓磨床磨輸入軸，同時也適用大多數軸類中大型加工件。其作用顯而易見，就是針對中大型的加工件，起到代替人手搬運，自動換料等功能。視頻為汽車發動機系列中的一個15kg產品的案例，實現磨床自動磨削、在線檢測、自動補償尺寸、自動修整砂輪、自動裝夾等需要人工干預的技術難題，有效提升在自動狀態下的加工效率。

龍門式桁架

龍門桁架采用落地式架設于數控外圓磨床兩側，能夠減少機械臂在運動中影響磨床自身加工過程所產生的誤差；選用重型鋼材結構，橫梁鋪設高端直線導軌及齒輪齒條，配合行星減速機及伺服電機驅動實現桁架式機械手基本運行機構，桁架是銜接磨床與送料機構的橋梁。

伺服機械臂

伺服機械臂集上料臂與收料臂為一體，鋪設高端直線導軌及齒輪齒條，配合行星減速機及剎車伺服電機驅動，機械臂端裝強力氣動夾爪，制作與工件相匹配的抓取工裝。

送料機構

送料機構分上料機構和收料機構，采用鏈板式輸送機構，在鏈板上面等比例裝V型塊與加工工件相匹配；在輸送至終點位置，再將工件定位精準后，等待機械手抓取，收料機構也一樣，接收好工件，逐一放入收料機構內。

智能工控

智能工控采用中小型PLC控制，自主編寫程序，自動讀取坐標，操作簡單移動方便，一鍵式啟動停止；能與磨床數控系統獨立交換信號，且不影響各自工作；具有詳細的報警信息，及指導解決方法和故障排除等功能。智能功能還包含人工首件試磨功能，自動判別工件是否為當前加工工件，工件裝夾到位與否的自判斷，磨削異常急停，氣壓電壓不穩定急停，防夾傷等等。